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第927期(总第927期) 2018年10月30日   本期六版  上一期  下一期  更多期次  
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汽车“无人”看点多



作者:校报记者团 丁香 本报记者 任妍



  车顶“工”型银白色雷达支架,两侧车门上印有“无人驾驶试验车”字样,车头引擎盖上赫然写着“兰州大学未来计算研究院”。一辆外观上本与普通黑色小轿车无异的汽车,因为这些特征而格外引人注目。
  这辆“无人驾驶试验车”(以下简称无人车)属于兰州大学信息科学与工程学院无人车研发团队(”RockAuto”),是甘肃省第一个无人驾驶科研机构和创业团队。


  汽车驾驶入“无人”之境“

      这是我们团队的的试验车,车上面有液晶屏显示城市地图,乘客上车后只需要选择起点和终点,汽车就会自动驾驶前行,不再需要人工驾驶”,团队核心成员、信息科学与工程学院2016级硕士研究生申泽邦介绍道。
  记者正惊讶于无人车的智慧便捷时,团队成员黄航补充解释道:“你看,车顶上放置的是激光雷达,这辆无人驾驶试验车目前配备了三种视觉系统:前视相机、雷达和激光雷达,相当于无人驾驶汽车的眼睛。前视相机能处理监测到驾驶员前方2000米范围内的图像,雷达能及时捕捉到大多数障碍物,激光雷达识别的范围能覆盖车身周围360度、方圆200米。此外,车内还安装有工控机,它可以将检测到的图像数据传给无人驾驶操控平台,再由平台发出指令,实现汽车无人驾驶,同时还可以进行高级的辅助驾驶研究。”
  “无人驾驶”的实现对车是有一定要求的。首先车必须是线控的,而且要用程序控制;其次车内需要配备有摄像头、GPS定位装置和激光雷达,摄像头可以通过图像处理复杂路况和识别红绿灯,GPS定位可以更精准地识别周围环境,而激光雷达作为摄像头和GPS的“补充力量”,能在第一时间检测到障碍物,并以最快时间作出或减速、或停车的反应。
  目前,这辆无人车还处于测试阶段,时速最低15公里,最高为40(下转2版)

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